DESAFIO
Desenvolver e testar soluções de visão computacional voltadas para o monitoramento de subestações elétricas.

DESENVOLVIMENTO
O projeto teve duas linhas de trabalho. A primeira linha gerou protótipos de câmeras inteligentes para realizar inspeções termográficas em equipamentos e detectar intrusos em locais específicos. A segunda linha explorou o uso de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) com trajetórias adaptativas, comandadas pelo processamento das imagens termográficas capturadas por câmeras embarcadas. Após validação pelo setor de automação da COPEL, seis câmeras inteligentes foram instaladas em uma das subestações da empresa e interligadas ao supervisório via DNP3.

RESULTADO
Três câmeras foram designadas para realizar inspeções térmicas em disjuntores, enquanto as outras três foram dedicadas à detecção e qualificação de intrusos. O teste da solução utilizando VANTs foi conduzido em um ambiente relevante, demonstrando a viabilidade e eficácia do conceito proposto.